Radi neposrednog zadovoljavanja potreba i interesa stanovnika na određenom području Opštine osnivane su mesne zajednice. U mesnoj zajednici se obrazuje Savet mesne zajednice ili drugi organ.

 Mladenovac ima 24 mesne zajednice, od kojih pet gradskih, četiri prigradske i 15 seoskih mesnih zajednica.

Nadležnosti mesne zajednice:
- donosi Statut mesne zajednice i druga akta mesne zajednice,
- obrazuje organe za potrebe mesne zajednice,
- utvrđuje zajedničke potrebe koje se zadovoljavaju u mesnoj zajednici i obezbeđuje za to potrebna sredstva,
- odlučuje o samodoprinosu na području mesne zajednice,
- vrši i druge poslove od zajedničkog interesa za građane.

 MESNE ZAJEDNICE

1. MZ "Kovačevac", Trg Ljubomira Ivanovića Gedže 8, 11409 Kovačevac,
2. MZ "Rabrovac", Srpskih vladara 45, 11412 Rabrovac,
3. MZ "Dubona", Prvomajska 91, 11433 Dubona,
4. MZ "Senaja", Senajska 40, 11433 Senaja,
5. MZ "Rajkovac", Mihaila Markovića 13, 11400 Mladenovac,
6. MZ "Velika Ivanča", Milorada Petrovića Seljančice 51, 11414 V. Ivanča,
7. MZ "Šepšin", Varovničkih ratnika 42, 11433 Šepšin,
8. MZ "Mala Vrbica", Vrbička česma 2, 11406 Mala Vrbica,
9. MZ "Koraćica", Kosmajski put 234, 11415 Koraćica,
10. MZ "Markovac", Markovačka 61, 11400 Markovac,
11. MZ "Vlaška", Kralja Aleksandra Prvog 105, 11406 Vlaška,
12. MZ "Velika Krsna", Centralna 3, 11408 Velika Krsna,
13. MZ "Jagnjilo", Janka Badžaka br. 146, 11412 Jagnjilo,
14. MZ "Pružatovac", Pružatovačka 61, 11413 Pružatovac,
15. MZ "Amerić", Višljanska 34 a, 11406 Amerić,
16. MZ "Vlaško Polje", ul. Đure Daničića br. 60, 11406 Vlaško Polje,
17. MZ "Međulužje", Stefana Nemanje 119, 11400 Mladenovac,
18. MZ "Granice", Nikole Pašića 170, 11400 Mladenovac,
19. MZ "Selo Mladenovac", Milutina Milankovića 43, Mladenovac,
20. MZ "Centar", Kralja Petra Prvog broj 175, II sprat, kanc. 22, Mladenovac,
21. MZ "Drapšin", Slavka Manojlovića br. 29 a, Mladenovac,
22. MZ "25. maj", Vuka Karadžića 44, Mladenovac,
23. MZ "Bataševo", Dedinjska 1a, Mladenovac,
24. MZ "Selters", Mileve Marić br. 34 a, Mladenovac,